特斯拉FSD12直播首秀!45分钟仅一次干预
财联社 2023-08-28 16:54:28

正如之前承诺的一样,马斯克上周末用一辆搭载HW3的Model S,向外界直播展示了特斯拉FSD 12测试版。


(相关资料图)

在这场45分钟的直播中,坐在方向盘后、举着手机的马斯克仅干预了一次车辆行为,车辆在非预设道路上,便能自行礼让行人、避开路障、路口转向、在两条直行道中选择一条车少的。

马斯克表示,FSD 12可以在不熟悉的环境中离线使用;若有干预行为发生,系统会记录并发回特斯拉分析。

而在直播开始后约20分钟时,马斯克进行了全程唯一一次干预接管。当时,这辆Model S需要直行,因此停下等待红灯。但当左转信号灯转绿时,车辆竟然也紧跟启动,好在马斯克与一旁的工程师及时制止。

在这之后,马斯克表示,要给FSD“投喂”更多左转红绿灯的视频。

投喂视频就能“喂”出“AI代驾”?

实际上,在这场直播中,当车辆自行在减速带减速、避开滑板车骑行者时,马斯克多次强调,FSD 12中没有任何一行相应代码,人为设定车辆作出这些动作——其没有被训练过如何读取路标,也不知道什么是滑板车,FSD 12完成这些行为完全是大量视频训练的结果。通过视频训练数据,AI可以自己学习驾驶,“像人类一样做事”。

如果FSD在特定场景下没有作出正确决策,特斯拉便会向其神经网络训练投入更多数据(主要是视频)。

当然,平庸随意的数据是不够的,供给神经网络的数据需要精心挑选。马斯克也特别强调,来自优秀驾驶员的高质量数据,才是训练特斯拉自动驾驶的关键。

“大量平庸的数据并不能改善驾驶,数据管理相当困难。我们有很多软件,可以控制系统选择什么数据、训练什么数据。”

而对特斯拉而言,其数据的一大主要来源便是来自全球各地的车队。马斯克还透露,特斯拉在世界各地拥有多名FSD测试驾驶员,包括新西兰、泰国、挪威、日本等。

从2020年起,特斯拉便开始将Autopilot决策从编程逻辑转向神经网络与AI。经过3年的发展,从本次马斯克的FSD 12直播也能看到,几乎整个决策与场景处理已转移至特斯拉神经网络与AI上。

FSD 11独占控制堆栈中有超过30万行C++代码,而12中代码寥寥。之前马斯克也曾指出,车辆控制(vehicle control)是“特斯拉FSD AI拼图”上的最后一块拼图,其将使得这30万行以上的C++代码减少约2个数量级。

全AI端到端驾驶控制

特斯拉FSD 12是其最重要的一次升级,实现了全AI端到端的驾驶控制。

至于为何选择端到端方案?马斯克直播之前与WholeMars连线时,给出了更多细节。

“人类就是这么做的,”他表示,“光子输入,手脚动作(控制)输出。”——人类依靠眼睛和生物神经网络开车,对于自动驾驶而言,摄像头与神经网络AI便是正确的通用决策方案。

虽说AI神经网络难以解释具体细节,但相应地,人类乘客在打车时,也无法准确地知道司机在想什么,只能看到司机的评价。

券商指出,端到端方案与之前的关键区别之一就在于,传统的模块化架构是将智能驾驶拆分称单独任务,交由专门的AI模型或模块来处理,例如感知、预测、规划等;而端到端AI则是“感知决策一体化”,即将“感知”与“决策”融合到一个模型中。

目前,特斯拉绝大多数训练还是需要依靠英伟达的GPU,特斯拉自家的Dojo超算则是作为辅助。今年以来,特斯拉已为训练花费了20亿美元。

特斯拉还正在加班加点,筹备一个新算力集群,其中包含1万颗英伟达H100,有望在本周一(8月28日)上线。值得一提的是,该集群使用的是Infiniband进行连接传输,马斯克更坦言,如今Infiniband比GPU更缺。

(来源:财联社)

特斯拉FSD12直播首秀!45分钟仅一次干预

2023-08-28 16:54:28

国林科技:公司半导体系列产品客户验证进展顺利

2023-08-28 15:20:35

印花税减半或让利近千亿 印花税下调释放哪些积极信号?

2023-08-28 12:16:31

超多新特性!外网玩家曝《往日之影》新内容

2023-08-28 10:57:30

新概念英语第一册基础语法:名词性从句

2023-08-28 09:11:21

好看又治愈的背景图蓝色 背景图蓝色

2023-08-28 07:06:08

空调自清洁功能有用什么用(空调自清洁功能有用)

2023-08-28 00:40:31

“体育+文旅”更多“沉睡”体育资源被盘活 带动乡村百姓增收致富

2023-08-27 20:44:13

昊志机电(300503.SZ)发布上半年业绩,净亏损1483.69万元,由盈转亏

2023-08-27 18:48:14

【新机】新机扎堆发布!realme/OPPO/iQOO出招

2023-08-27 16:52:23

日本渔民哭诉核污水入海:国家太愚弄人了

2023-08-27 14:47:57

【强信心 起好步 开新局】三百多家食品餐饮企业云集会展中心

2023-08-27 11:06:27

梦见碗是什么意思

2023-08-27 09:34:06

东方甄选入驻淘宝直播,俞敏洪下了一盘大棋

2023-08-27 07:46:49

莴苣炒肉(关于莴苣炒肉简述)

2023-08-27 03:02:04

激活改善性住房 “认房不认贷”政策标准落地

2023-08-26 22:02:13

2023年注册会计师《公司战略与风险管理》考试考后讨论区开放啦!

2023-08-26 19:19:52

苏州金秋购车补贴申请人数超5000

2023-08-26 17:09:02

江门台山:“骑手义警”帮助走失老人与家人团聚

2023-08-26 15:04:03

记事本在电脑哪个位置(记事本在电脑哪里)

2023-08-26 12:50:47

蜂巢能源351万股权被冻结

2023-08-26 11:03:14

集美区税务局:优惠政策精准达 助企纾困力度大

2023-08-26 08:45:42

和田玉的辨别方法 和田玉的辨别方法有哪些

2023-08-26 06:30:26

乐普医疗(300003.SZ)发布上半年业绩,净利润9.61亿元,下降24.17%

2023-08-26 02:52:47

精选高清动漫壁纸头像推荐(第二百一十一期)

2023-08-25 22:30:55

越秀地产:上半年合同销售金额同比增长71% 有信心超额完成年度目标

2023-08-25 20:48:19

首都体育学院湖北录取分数线 首都体育学院湖北招生人数多少

2023-08-25 19:10:19

大盘迭创新低,下周触底反弹概率偏大!

2023-08-25 17:46:21

种牙也能开“导航”?数字化种植成为缺牙修复新选择

2023-08-25 15:54:59

生源地助学贷款延期办理流程?

2023-08-25 14:41:15

菏泽市开发区佃户屯街道邵楼社区志愿服务队(关于菏泽市开发区佃户屯街道邵楼社区志愿服务队简述)

2023-08-25 13:13:10

旗舰同款!真我GT5搭载Pro-XDR高动态显示:亮度至高提升8倍

2023-08-25 11:34:45

固高科技8月25日盘中跌幅达5%

2023-08-25 10:06:32

受汛情影响地区积极做好秋季开学准备

2023-08-25 09:02:05

振兴“湘”村|无花果开出“幸福花”

2023-08-25 07:34:40

冀凯股份:部分客户年度采购计划滞后等 上半年转亏1600万元–2100万元

2023-08-25 05:19:17

让我和你一起坐着摇椅慢慢变老(让我和你一起)

2023-08-25 00:50:11

四川积极迎战新一轮降雨过程 提前避险转移6万余人

2023-08-24 21:36:30

关于人民币对港币汇率图的一些信息

2023-08-24 20:04:56

中联重科(01157):深交所已接纳受理路畅科技分拆方案的上市申请

2023-08-24 18:48:59

2023海南白沙黎族自治县“聚四方之才·共建自贸港”校园招聘中小学教师公告(第12号)第四批体检递补人员事宜公告

2023-08-24 16:56:45

更多Cybertruck原型车运往弗里蒙特工厂 或为最终版样车

2023-08-24 15:45:11

诚迈科技子公司智达诚远与Unity中国达成合作

2023-08-24 14:10:35

美甲店起什么名字好 最吸引女生的美甲店名

2023-08-24 12:32:07

qq2008还能用吗_qq2008

2023-08-24 11:09:24

韩国经济复苏步履维艰

2023-08-24 09:50:33

参与乡村设计,就像做一件新中式服装

2023-08-24 08:36:58

销售奋斗语录集励志 销售奋斗格言

2023-08-24 07:15:04

大疆正式发布首款运载无人机,DJI FlyCart 30高智能无人机

2023-08-24 05:00:46

印制人民币用的主要原料(印制人民币的主要材料)

2023-08-23 23:13:43

知乎2023年第二季度财报:会员业务同比增长65.6% 好故事走向全网

2023-08-23 21:21:01

深纺织A2023年上半年净利3630.72万 同比减少14.44%

2023-08-23 19:50:10

中汽股份(301215.SZ):上半年净利增31.10%至7613.25万元

2023-08-23 18:02:06

看张歆艺孕期与猫亲昵,再看李晟,担心她们腹中的胎儿

2023-08-23 16:55:14

A股收评:创业板指跌2.3%再创年内新低 核污染概念股表现活跃

2023-08-23 15:22:54

截图软件快捷键(截图软件)

2023-08-23 14:04:36

福特野马 Mach-E电动汽车被召回:近4.9万辆

2023-08-23 12:40:40

097期王龙大乐透预测奖号:五区比参考

2023-08-23 11:05:48

2023年度北京公积金缴存基数上下限是多少?

2023-08-23 09:49:33

象棋怎么下初学视频(象棋怎么下初学)

2023-08-23 08:43:21

缓释资金压力 给房企更多定价空间

2023-08-23 07:09:21

豪迈科技(002595):8月22日北向资金减持29.66万股

2023-08-23 04:16:28

信达证券发布三花智控研报 Q2盈利能力改善 汽零板块延续高增

2023-08-22 23:06:04

奥迪Q7 30T(奥迪q7 3 6)

2023-08-22 21:00:40

欧菲光:上半年净亏损3.54亿元 同比减亏

2023-08-22 19:50:59

鹤山区委副书记、区政府区长邢玉富带队赴浙江省台州市开展招商活动

2023-08-22 18:35:11

爱奇艺:二季度总营收78亿元 同比增长17%

2023-08-22 17:19:59

河南发布建设制造强省三年行动计划  打造七个万亿级先进制造业集群

2023-08-22 16:26:37

董雪峰(关于董雪峰简述)

2023-08-22 15:10:01

从“废渣渣”到“香饽饽”,煤炭重镇山西朔州加码固废再利用

2023-08-22 13:53:39

招商宏观:生产改善 价格走弱

2023-08-22 12:50:04

赛福天上半年净利润3083.3万元 经营活动产生的现金流净额同比降1471.5%

2023-08-22 11:39:28

苹果iPhone 15 Pro Max将采用潜望镜镜头,但发货时间将推迟

2023-08-22 10:48:40

海关总署:暂停台湾芒果输入大陆

2023-08-22 09:55:41

新大正物业被南昌市列入“黑名单”

2023-08-22 09:29:20

一盘棋一条心一起干 为奋力冲刺“双千亿”再造工业新萧山开好局起好步

2023-08-22 08:36:08

顺风车有人证会罚款吗 未随车携带道路运输证将免罚款 基本情况讲解

2023-08-22 07:00:31

索要2.65亿顶薪!勇士续约克莱朝坏结果发展,美媒建议1换3送走他

2023-08-22 04:40:45

季羡林谈人生读后感1000字(季羡林谈人生 txt)

2023-08-21 22:39:20

岸田文雄:日本最早将于8月24日排放福岛核废水

2023-08-21 21:03:44

买重大疾病保险靠谱吗?

2023-08-21 19:46:59

飞机中途停留需要下飞机吗 飞机中途停留需要下飞机吗英语

2023-08-21 18:26:06

一图读财报丨国泰集团:坚持双核驱动发展 上半年营收净利均双位数增长

2023-08-21 17:28:41

2023年8月21日三氟乙酸价格最新行情预测

2023-08-21 16:21:42

中国武夷:北京武夷的南区项目位于北京市通州区

2023-08-21 15:42:23

炬申股份:目前公司物流和仓储主要服务品类为铝、铜及氧化铝等大宗商品

2023-08-21 14:50:45

蓝山县林业局开展全国生态日宣传活动

2023-08-21 13:24:47

截至7月底,今年脱贫人口就业务工超3200万人

2023-08-21 11:47:13

开封市通许县住建局:“四举措”筑牢安全防护网

2023-08-21 11:09:01

早安北京0821:午后有阵雨;部分市郊铁路列车临时停运

2023-08-21 10:21:06

长江新区建一流国家生态园林新区

2023-08-21 08:59:07

虽然红米K60至尊版很优秀,但红米K60性价比更高

2023-08-21 08:06:12

记者:拉斯帕尔马斯将租借曼城小将佩罗内1年,不含买断条款

2023-08-21 05:01:46

跨境电商观察①跨境电商成外贸新势能 东盟等新兴市场是焦点

2023-08-20 22:50:31

索尼电脑服务中心(电脑服务中心)

2023-08-20 19:57:25

算力产业保持高速增长 人工智能算力占比超四分之一

2023-08-20 17:56:30

19万的特斯拉Model 3即将推出?这价格,国产车没法玩

2023-08-20 16:02:55

停止二手房网签、想买房只有新房?诸暨回应

2023-08-20 14:03:03

用友BIP重磅升级 引领AI普及应用时代

2023-08-20 11:49:14

第27届全国中小学生绘画书法作品比赛即将颁奖,抢先看

2023-08-20 10:11:27