引言 | 优缺点都很明显
七月全新ES6破万，实现了改款开门红，也帮助蔚来突破了2万辆大关。
可见这款网红车，受到了市场的追捧。那它实力到底有多出众呢？在NT2.0平台加持下，续航是不是还会像一代平台那样实际只能跑200多公里？传说中的领航辅助NOP+和小鹏的NGP、阿维塔的NCA比，胜算几何？
(相关资料图)
▲蔚来ES6夏季实测
时长约12分，建议Wi-Fi下观看
我们实测的这部ES6，是只有55天的准新车，里程也才5000公里出头。75度三元铁锂电池，标准售价是33.8万。加装了NOMI和舒适套装后实际为35.2万。
在上海汽车博览公园的蔚来超充站充满电后，表显续航是490km。目的地有两个：Plan A是到丹阳的城头山遗址折返，全程380km；Plan B是到常州的罗溪中心绿地折返，全程330km。因为我们不确定它的续航耐不耐夏季的高速路况。
全程95%以上是高速，中途不充电、不停留，只在折返点拍个解说视频。完全模拟普通用户的日常驾驶方式，不刻意快也不刻意慢，能跑120km/h绝不龟速，遇到堵车只好听天由命。重要的是，空调全程打开，以体感舒适为准。
▲图片来源：车聚网
到达城头山遗址后，我们发现这是一个还没有完全竣工的公园，周围还在修路。于是我们就在街角找了个树荫，在正午的烈日下拍完解说。这一趟实际行驶186km，用时2小时8分钟，平时时速87km/h，最高时速122km/h。中间有两段一般性的拥堵，整体比较顺利。
去程的续航从490km掉到了265km，减少了225km，这段续航达成率为83%。
这是略超我们预期的，因为出发后我们还想要不要采用Plan B，到常州就折返，没想到跑到跑了80km后，表显续航才掉了98km，续航达成率82%，是足以支撑我们完成Plan A的。实事证明，蔚来的续航非常均衡，各段的扎实度一致。
▲图片来源：车聚网
关于领航辅助NOP+，则有些小失望。
▎槽点一：186km的去程，出现了四五次因高精地图受限而退出领航辅助的情况，这在今年试小鹏G6、阿维塔11时没有出现过。高精地图退出的时机也有规律，一般发生在过河时，如北兴塘河。过桥后不久，系统提示说又恢复了领航辅助。所以，这大概率于图商的测绘策略有关。
希望四季度软件更新后，能减少对高精地图的依赖，更多发挥激光雷达和高清摄像头的作用，对周边环境进行实时扫描。
▲图片来源：车聚网
▎槽点二：出现了一次人工接管。当时系统正由第二车道向第三车道自动变道，这时一辆宝马也从第四车道向第三车道变道。NOP+肯定探测到了旁车，没有立即完全进入第三车道，但车身正好骑在了车道线上约三四秒。
说实话，这和车聚君的驾驶习惯不符。一般人工开车，遇到这种情况会减速并退回原来车道。但NOP+似乎在等宝马退出，或快速并入后再让自己驶入目标车道。这有些激进了，在不确定因素较多的工况下，机器最好采取偏保守的策略。
▎槽点三：有一次从第二车道向第一车道自动变道，刚变过去时，虚线变成了实线，很可能压了一点实线。如果高精地图能更精细一些，或者感知单元对近距离的路况信息反应再灵敏些，这种情况应该可以避免。
▲图片来源：车聚网
▎槽点四：对侧向近距离插入车辆反应不灵敏。一种左前或右前的车辆，距离插入本车车道，ES6的领航辅助没有明显减速；另一种是一辆小皮卡从左后紧贴左大灯快速并线，系统也没有速度变化。如果是人类驾驶员，多少会有一个减速反应。
当时就想，车顶两侧不是有两个800万像素的高精摄像头、车身有多个环视摄像头及雷达吗？为啥不能及时探测到来车并给一定避让呢？还是说已经探测到了，但系统不认为这是一个危险动作而没有采取减速行为？
▎槽点五：辅助驾驶退出的提示信息不明确。比如，从高速出了匝道，来到收费站前时，系统提示音先是“领航结束，当前Pilot运行中”。这时相当于从L3降到了L2，只有仪表盘两行小字，以及较轻微的人声，提示明显不够明确与清晰。加上还有普通导航的提示间，混在一起更容易听不清，让驾驶慌乱。
▲图片来源：车聚网
这其实不是最糟的，因为退到Pilot还有基本的ACC和LCC，理论上不至于让车失控。最可怕的是，系统紧接着宣布“Pilot退出”！意味着此时车辆完全由人接管。但声音非常轻，而且没有仪表盘提示语，也没有屏幕闪烁。这个骤变很容易引起驾驶员慌乱，体验非常糟糕。就好比，从天上带着一个不太好用的降落伞刚刚落到地上，突然又被一脚踹入深水中，这种连续落差确实让人无所适从。
ES6这种提醒机制，在欧洲Euro NCAP的辅助驾驶测评中，会被扣大分。这个机构在「驾驶员参与」项目下有一个专门的「系统状态」子项，来考查系统是否用视觉、听觉、触觉来明示驾驶状态。谨慎一些的厂家如通用的Super Cruise，会用方向盘上端的警示条、系统警示音、座椅震动等多重感知，来告知驾驶员辅助驾驶的当前状态，以便人工及时介入，避免可能的危险。
这对雄心勃勃，正在欧洲攻城掠地的蔚来而言，非常重要。希望四季度软件更新时，能有明显改善。
▲图片来源：车聚网
当然除开这五个槽点，ES6的领航辅助整体还是好用的。纵向制动非常平稳线性、横向车道控制稳居其中，过曲率较大的弯道也轻松自如。特别是它的自动变道策略，非常自信或激进，经常是不做明显提示，啪的就变过去了，毫不拖泥带水，是车聚君测过的最干脆利索的。
可能正因为如此激进，这套系统对人的注意力要求比较严格：当手离开方向盘较短时间，会提醒握紧；当眼睛离开前方一段时间，会提醒专心驾驶。
整体而言，蔚来ES6的NOP+更适合急性子老司机驾驶，特别是对智能驾驶有经验的科技爱好者。
▲图片来源：车聚网
当我们返回到上海汽车博览公园的蔚来超充站时，这辆ES6只剩24km续航了。当时两个超充桩都有车，幸好旁边的换电站空着，只用了10分钟就换好了电池。工作人员其实在检修，听说我们赶时间就提前开放了。给蔚来服务再点赞。
这次往返共行驶了376km，表现续航减少了466km，续航达成率为81%。这是一个中等略偏上的水平。
特别值得一提的是，ES6去程和返程的续航达成率几乎一模一样，不存在某些品牌前段扎实、后段虚弱的情况。这说明它的算法相当成熟了，值得表扬。
再说一下它的辅助驾驶。
返程同样有大约四次领航辅助因为高精地图受限而退出的情况。横向对比我们刚测过的另两家的领航辅助，阿维塔11的NCA可打8.0分、小鹏G6的NGP可打7.6分，蔚来ES6的NOP+只能打7.2分。
同时还发现了一个更明显的bug：对导流线的识别存在困难。
▲图片来源：车聚网
我们行驶到京沪高速花桥分离立交桥时，前方有一个大型的Y字形导流线，这时系统突然提示说“领航辅助已退出”，接着是Pilot退出，于是同事手忙脚乱的人工接管，导致车身发生了剧烈晃动。
类似的场景，在几天前试驾蔚来ES6时同样发生过。当时行驶在崧泽大道上，开着Pilot；突然在接近华徐公路的地方，有一处Y字形导流线，车辆同样发生了左右摇摆的慌乱。店员解释，有时确实会遇到这样的bug。
再往前推到2020年12月，车聚君在海南试驾了刚推出不久的NOP，同样在一处高速出匝道时，车辆冲向了导流线中央的水马，幸亏及时人工接管没发生危险。教练解释，可能是系统刚推出不久还有待完善。
▲图片来源：车聚网
没想到，快三年过去了，蔚来已经用了NT2.0平台和激光雷达，还是没能解决这个老问题。而这个问题，对日常安全驾驶影响很大，也极易酿成事故。
仍然期待四季度的软件大更新，希望NOP+能和NGP、NCA一样早日实现中国品牌在自动驾驶上的领导地位，让科技照亮生活，让事故更少发生。
最后再补充ES6的两个优点和一个缺点：刹车几乎不点头，ISS舒适刹停名不虚传；中央扶手箱能实现左右分别侧向开启，这个巧思让人拍案称奇。只是它的无线充电，让车聚君无力吐槽：充了十几分钟楞是开不了机！害得同事怎么也找不到车，场面一度尴尬和绝望……
▲图片来源：车聚网
不管怎样，希望ES6能通过OTA越改越好，销量666吧。
